15秒完成货物装卸。8月29日，在上海洋山港展开示范运营的上汽智能重卡为“中国速度”又增加了新的注脚。随着5G时代的到来，更智慧的交通物流网络已经诞生。这是首次在5G环境下进行的无人驾驶技术港区智能化作业测试。

作为全球最繁忙的集装箱港口，洋山深水港是建设上海“国际航运中心”的重要载体。而洋山四期码头，则是全球规模最大的自动化码头，使用智能化设备代替人工，依托智能控制系统作为“超级大脑”。

据上汽官网消息，上汽5G智能重卡搭载了自主开发的智能驾驶控制系统，能够采集、分析大数据，不断自主学习、升级；通过智能驾驶电控底盘，能够自动控制车辆行驶；首创的“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成，使卡车不再成为行走的污染源。依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势，5G智能重卡综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘，发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环。在5G-V2X技术的加持下，上汽5G智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。

值得注意的是，此次上汽重卡所使用的主传感器为禾赛科技的Pandar40。Pandar40是一款专为高级别自动驾驶汽车设计的激光雷达传感器，其包含40个激光器，具有200米超远探测距离（20%反射率），兼具超越竞争对手的超小体积，还有专为自动驾驶优化的扫描线束分布（最优垂直角分辨率达到世界领先的0.33°），Pandar40更是等效于一个传统的64线激光雷达。

近年来，禾赛科技随着自动驾驶行业的发展备受瞩目，并取得了卓越的成绩。禾赛科技自2014年落户上海并在2016年完成A轮融资后，依靠来自斯坦福、清华等高校的高精尖团队打造出一系列创新型传感器解决方案。2016年10月，禾赛科技在国内首次展示面向自动驾驶的32线激光雷达，性能指标达到国际领先水平。2017年4月，经过一年多的开发、大量的测试，禾赛科技发布了面向自动驾驶的40线机械式激光雷达——Pandar40。随后，禾赛科技还相继发布PandarGT和Pandar64。2019年初禾赛推出PandarGT 3.0. 并在其中使用了自主研发的高速振镜系统和激光器，在低成本量产、车规化和产品整体性能的可靠和稳定上又迈进了一步。

未来，禾赛将继续秉持“追求极致”的精神，依托坚实的科研基础，前瞻的发展眼光，与更多的伙伴携手迈进自动驾驶新时代。