512线 超高清超远距激光雷达
AT系列
FT系列
XT系列
OT系列
Pandar系列
QT系列
ET系列
性能王牌，豪华顶配
AT512 搭载禾赛第四代技术平台，通过引入 3D 堆叠、光噪抑制技术等前沿技术，达到了顶尖的垂直整合能力、超高的光学收发效率，在体积不变的情况下实现了性能全面升级，参数拉满，是 ADAS 远距激光雷达综合性能的集大成之作。
- 512
- 收发通道
- 300 m @10% 反射率
- 测距能力
- 8x
- 全局分辨率
- 400 m
- 最远测距
关键参数
AT512 提供行业领先的测远能力，业界顶尖的分辨率和超高点频，持续守护智驾安全。
- 点频
- 12,288,000 点/秒
- 全局分辨率
- 2400 x 512
- 探测距离
- 300 m @ 10% 反射率, 最远 400 m
- 视场角
- 120° (H) x 25.6° (V)
- 尺寸（宽 × 深 × 高）
- 160 mm x 110 mm x 45 mm
- 角分辨率
- 0.05° (H) x 0.05° (V)
*量产版本产品参数可能会改变；可根据客户需求定制
图像级感知，守护智驾安全
AT512 拥有全局均匀的 0.05° x 0.05° 超高清分辨率，能精准呈现真实三维世界，无论是 400 米的车辆还是行人都能敏锐捕捉，极大提升了车辆对周围环境的感知能力，让车辆至少提前一倍距离发现目标，为系统安全决策增加了 40% 以上的反应时间1 ，以保障智驾安全。
400米处车、人
AT512
0.05°×0.05°
其他激光雷达
0.1°×0.2°
10 Hz，单帧效果2
1. 对于同一个物体，AT512 在 400 米处成像的数据点，多于 0.1°x 0.2° 分辨率、200 米测远的激光雷达对于同样物体在 200 米处成像的数据点，因此 AT512 的感知力将让车辆系统至少提前一倍距离发现目标；假设车辆探测到物体立刻刹车减速，预留给刹车的时间将是原来的√2≈1.414，即增加了 40%。
2. 此照片和点云在不同时间点拍摄采集。AT512产品目前处于研发中，点云效果仅作展示，量产状态。
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