20+ 诊断类型
90%诊断覆盖率
OT128 新一代旗舰级 360° 高性能远距激光雷达
AT系列
FT系列
XT系列
OT系列
Pandar系列
QT系列
ET系列
极简架构 更易于大规模部署
通过高度垂直整合，360° 旋转式激光雷达的收发模块被极致简化，兼顾高性能与低成本，更易于实现自动驾驶规模化部署。
关键参数
点频
3,456,000 点/秒 （单回波）
6,912,000 点/秒 （双回波）
探测距离
200 m @ 10% 反射率, 最远 230 m
视场角
360° (H) x 40° (V)
最佳角分辨率
0.1° (H) x 0.125° (V)
功耗
29 W
尺寸 (底座最大直径 x 高度)
118.0 mm x 132.3 mm
*量产版本产品参数可能会改变；可根据客户需求定制
360° 全视场 无拼接 免标定
一颗主雷达即可覆盖全视场，无需拼接，省去多台标定环节，对算法开发更友好。
高清感知 畅享智驾
0.1° (H) x 0.125° (V) 最佳角分辨率，即使是 200 米以外的汽车和行人 OT128 也能清晰感知， 为自动驾驶系统提供丰富的感知数据。
超远测距能力 路况一览无余
OT128 在 100 klux 强环境光下对 10% 标准反射率物体的测距能力超过 200 米，最远量程达 230 米，可实时洞察远近物体，周围环境路况一览无余。
车规级安全认证 设计寿命引领行业新标准
通过50多项车规级可靠性测试
紫外老化
高温运行
IPX9防水
机械冲击
盐雾测试
冰水冲击
低温启动
温循振动
化学腐蚀
功能安全
（流程认证）
ISO 26262 ASIL B
网络安全
（流程认证）
ISO 21434
10+ 防护措施
100%风险管理
IPE 雨雾滤噪功能 可穿透雨雾 实现全天候感知
OT128搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Enging, IPE），能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记和滤除。这将大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，让感知视野更清晰，为各类应用提供全天候的感知力。
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