2022 年 11 月 2 日，禾赛科技正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。

真正的纯固态

作为一款真正的纯固态激光雷达，FT120 的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，内部没有任何运动部件，从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性，专为车规级大规模量产而生。

FT120 爆炸示意图

基于高度集成化的架构，FT120 在保证出色性能的同时体积十分小巧，可无缝嵌入车身两侧或四周，根据实际需求灵活安装在两侧翼子板、进气格栅、后保险杠等位置，最小外露视窗尺寸仅为 70 mm x 50 mm （水平或垂直放置可由主机厂定义），兼顾功能与美观。

超广角视场

定位近距补盲

FT120 拥有 100° x 75° 超广角视场和零盲区的优势，最大量程为 100 米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。

192,000 点/秒的点频 (单回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，也让这款激光雷达能够探测到丰富的物体细节，实时掌握周边环境信息。

FT120 超广角视场示意（模拟点云效果）

在量产车领域，半固态激光雷达的优势是测远，但垂直视场角通常不大，若用于两侧补盲，对于车身近处的低矮物体可能会存在感知缺失。其次，补盲激光雷达通常要布置多颗，使用半固态激光雷达成本上并不划算。

1 x AT128 + 2 x FT120 真实点云融合效果

而兼具大垂直视场角和高竞争力价格的纯固态近距激光雷达 FT120 则是个更好的 ADAS 补盲选择，与远距的半固态激光雷达 AT128 形成完整的车规级激光雷达解决方案。

在路口转向、车辆加塞、主动超车、自动泊车等场景下，FT120 能帮助智能汽车实时“看清”周围路况，避免危险的发生。

| 自研纯固态电子扫描技术 

| 实现从 1D 到 2D 的飞跃

实现如此简洁而优雅的设计，要归功于禾赛研发多年的纯固态电子扫描技术（E-Scanning)。拿 AT128 做个简单对比：禾赛基于 E-Scanning 技术，在几厘米的芯片上实现了 128 组激光接收通道的「线列」集成，这已经是业内首创了。

而 FT120 则更进一步，“连线成面”，在单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的「面阵」，其难度之高，相当于在一根根头发丝上“绣花”。

AT128 「线列」与 FT120 「面阵」的对比示意图

| 已获百万量产定点 

| 2023 年内交付

曾经，禾赛用机械旋转式“王牌”产品 Pandar 系列，获得了全球 L4 自动驾驶激光雷达市场近 60% 的市占率（1）。加州路测排名最高的 15 家自动驾驶公司中， 12 家都采用了禾赛产品作为主激光雷达（2）。

今天，禾赛用过硬的产品力和量产交付能力，在 ADAS 领域再次领跑市场：远距明星产品 AT128 获得了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家顶级主机厂旗下多款车型总计数百万台的量产定点，9 月交付超过 1 万台，10 月交付再次过万。

而今天，FT120 在正式官宣发布之际，也已经获得了来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点，预计 2023 年下半年量产交付。

对于激光雷达来说，发布只是一次正式对外的亮相，能否量产才是真正的较量。FT120 也许不是行业第一个发布的纯固态激光雷达产品，但却可能是第一个实现规模化量产的。

禾赛年产能百万台的“麦克斯韦”智造中心，明年也将全面投产。届时，将为禾赛激光雷达的大规模量产提供更为充足的产能。相信在不远的将来，会有越来越多搭载禾赛激光雷达的智能汽车，驶入千家万户，为更多人带来更安全、更智能的出行方式。

禾赛“麦克斯韦”智造中心，预计 2023 年上半年投产

1 据Yole Intelligence 今年 8 月发布的《2022 年汽车与工业领域激光雷达应用报告》https://www.yolegroup.com/product/report/lidar---market--technology-trends-2022/

2 据 2021 年加州车辆管理局（DMV）自动驾驶路测报告 www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/disengagement-reports