安全提示

本文为禾赛激光雷达产品通用的安全提示。

1. 本文不包含产品认证信息，请查看产品铭牌上的认证信息，并查询相应的认证警语。如与特定用户商定不通过铭牌体现认证信息，则请以商定的信息为准。
2. 如果将此激光雷达产品作为您产品的一部分，请务必向您产品的预期使用者提供本说明书，或提供说明书的获取方式。
3. 此激光雷达产品用作最终产品的零部件之一。最终产品提供者有责任根据最终产品的适用标准进行评估，并将适用的安全提示信息告知最终产品的预期使用者。
4. 如存在与特定用户另行商定的情形，请以另行商定的信息为准。
5. 用户在使用产品前，如果无法确认产品开发成熟度，请及时与禾赛科技联系确认。禾赛不对尚未开发完成的产品做出任何不侵权保证，也不承担任何质量保证责任。

1. 特别警示

激光安全

请查看产品铭牌上的认证信息，并查询相应的认证警语。

如与特定用户商定不通过铭牌体现认证信息，则请以商定的信息为准。

外壳高温

当心表面高温！ 接触可能导致灼伤。 接触前请关机冷却半小时。

异常停用

以下列举的任一情形下，请立即停止使用产品：

1. 怀疑产品已出现故障或受损，例如，察觉到产品有明显噪声或振动
2. 自身或周围环境中的人员感受到任何不适
3. 周围环境中的设备出现运行异常

同时，请联系禾赛科技或其授权服务商处理疑似故障或受损产品。

禁止拆卸

未经禾赛科技明确书面同意，禁止拆卸产品。

2. 使用环境评估

射频干扰

1. 请查看产品铭牌上的认证信息，并查询相应的认证警语。如与特定用户商定不通过铭牌体现认证信息，则请以商定的信息为准。
2. 尽管产品的设计、检测和制造均符合射频能量辐射的相关规定（例如FCC、CE-EMC或KCC），但来自产品的辐射仍有可能导致其他电子设备出现故障。-EMC或KCC），但来自产品的辐射仍有可能导致其他电子设备出现故障。

振动条件

1. 如果使用环境中可能存在较强的机械冲击或振动，请联系禾赛科技技术支持团队以获取特定产品型号的冲击和振动性能参数。超过允许范围的机械冲击或振动可能导致产品受损。
2. 应采用防震包装材料包装产品，以避免运输途中损毁。

爆燃性和其他空气条件

1. 请勿在任何存在潜在爆燃性空气的区域使用产品，例如空气中含高浓度可燃性化学物质、蒸汽或微粒（例如颗粒、灰尘或金属粉末）的区域。
2. 请勿将产品暴露在高浓度工业化学品环境中，包括易蒸发的液化气体（如氦气）附近，以免损坏或削弱产品功能。

化学环境

请勿将产品暴露在腐蚀性液体中，包括强酸、强碱、酯类、醚类等。

侵入防护

请查阅产品说明书“技术参数”章节中的IP防护等级，避免将产品暴露于超过防护等级的环境中。

工作温度

请查阅产品说明书“技术参数”章节中的工作温度，避免将产品暴露于超过工作温度范围的环境中。

建议存储环境

请将产品存放于通风干燥处，建议存放温度为23±5℃，湿度为30%~70%。

光干扰

某些精密光学设备可能受到产品发出激光的干扰。请查阅这些设备的全部相关说明，并判断是否需要采取防护措施。例如，部分产品附赠了保护皮套，当产品暂时未用于测量时，可使用保护皮套遮挡激光。

3. 人员评估

操作人员资质建议

建议由具备一定工程背景或光机电仪器设备操作经验的专业人员操作本产品。操作全程请务必遵循本说明书的指示，如有需要，请联系禾赛科技获取技术支持。

医疗设备干扰

1. 产品包含的部分组件会发射电磁场。操作者及近距离环境中的其他人员如果使用医疗设备（例如植入耳蜗、心脏起搏器和除颤器等），请向相应的医师和医疗设备制造商咨询医疗建议，例如是否需要与产品保持安全距离。
2. 如果怀疑产品正在干扰您的医疗设备，请立刻停止使用。

4. 安装及操作

供电

1. 给产品供电之前，请确保电气接口处干燥且无污物。请勿在潮湿环境中供电。
2. 禁止使用不符合供电要求或已损坏的线缆或适配器。
3. 建议使用禾赛科技提供的连接线和电源适配器。如果自行设计、配置或选型产品的供电系统（含线缆），请务必遵循产品说明书中相关电气参数（参照说明书的“技术参数”章节和部分说明书的“供电指导”章节）或联系禾赛技术支持。
4. 请查阅说明书的“电气接口”章节，严格遵循连接器插拔操作说明。如果已经发现接口存在异常（例如引脚偏斜、线缆破损、螺纹松动等），请停止使用并联系禾赛科技获取技术支持。

人眼安全

本产品依据IEC 60825 Class1激光等级开发，具体认证信息通过产品铭牌或其他商定的方式告知。

1. 为最大程度地实现自我保护，强烈建议请勿通过放大设备（例如显微镜、头戴式放大镜或其他形式的放大镜）直视传输中的激光。
2. 产品没有电源开关，通电即运行；产品运行期间，整个光罩/视窗可视为产品的激光出射范围，直视光罩/视窗可视为直视传输中的激光。

外壳

1. 产品主要由金属、玻璃和塑料构成，内部含敏感电子元件，应避免跌落、焚烧等不当操作。产品一旦经历跌落或焚烧，请立即停止使用，并联系禾赛科技获取技术支持。
2. 避免挤压或刺穿产品。产品一旦外壳破损，请立即停止使用，并联系禾赛科技获取技术支持。
3. 部分型号的产品内含高速旋转部件，请勿在外壳松动的情况下运行产品，以免损害人身安全。
4. 产品外壳如果包含齿状结构和沟槽，操作时请佩戴手套，避免因用力过猛而导致割伤、压伤等人身损伤。

光罩/视窗

1. 请勿用手触摸光罩/视窗，以免光罩/视窗沾上指印或污物。如果光罩/视窗已经沾上污渍，请按产品说明书“仪器维护”章节所述方法清洁。
2. 请避免用坚硬或锋利物体接触光罩/视窗，以免光罩/视窗产生划痕。如果已经产生划痕，请停止使用产品并联系禾赛技术支持；严重的光罩/视窗划痕可能影响产品输出的点云数据质量。

注意：各型号产品光罩/视窗的位置参见说明书“产品介绍”章节。

安装

1. 运行产品之前，请确保产品已牢固固定，避免外力（如撞击、大风、飞石等）导致产品脱离固定位置。
2. 如需安装外饰，请确保外饰件及其可移动区域与产品的视场无交集。

注意：激光雷达的视场是指由水平视场角和垂直视场角（参见产品说明书“技术参数”一节）限定的空间角度范围，不限定到雷达坐标系原点的距离。如果无法确认产品的视场，请联系禾赛技术支持。

外壳高温

产品运行时或运行后一定时间内，产品外壳可能处于较高温度状态，此时请注意：

1. 避免皮肤直接接触产品外壳，以免导致不适甚至烫伤；
2. 避免易燃物直接接触产品外壳，以免引发火灾。

部分型号的产品提供外壳光罩的主动加热功能，以减少光罩表面结冰、结霜对产品功能的影响；用户可以关闭该功能。

1. 光罩主动加热期间，请避免皮肤直接接触光罩。
2. 各型号产品的光罩位置示意：请参见产品说明书“产品介绍”章节。

外设

产品可能配合使用的外设包括：吸盘支架、延长线、供电设备、网络设备、GPS/PTP设备和清洁设备等。请务必参照说明书中全部相关参数，或联系禾赛科技获取技术支持。采用不合规或不匹配的外设可能损坏产品或损害人身安全。

固件及软件升级

请务必使用禾赛科技提供的升级包，并严格遵循该升级包配套的指导说明。

特殊定制固件及软件

1. 使用特殊定制的软固件之前，请充分知悉该版本软固件的功能和性能相较于标准版本的差异。
2. 请务必严格遵守该版本软固件配套的使用说明及安全注意事项。如果产品出现非预期表现，请立即停止使用，并联系禾赛科技获取技术支持。

点云数据处理

1. 部分型号产品提供可配置的点云数据处理功能，包括但不限于：噪点过滤、拖点过滤、二倍距离鬼像过滤、反射率非线性映射等。
2. 该功能旨在辅助用户更好地提取点云信息，用户对于是否使用这些功能具有决定权和控制权。用户有责任评估其应用场景，判断这些功能的开启或组合使用是否会引入风险。
3. 如需了解特定型号是否支持上述功能，请联系禾赛科技技术支持。

5. 维修及养护

关于产品维修及养护事宜，请联系禾赛科技或其授权服务商处理。

维修

未经禾赛科技明确书面同意，禁止自行或委托第三方拆卸、修理、修改或改装产品，以免造成产品损坏（包括但不限于防水性能失效）、财产损失、人身损害，以及违反产品保修条款。