千坪建图、信号失灵、通用障碍物？让割草机的「激光眼」全搞定

禾赛 JT16，完美适配割草机器人的感知“黑科技”

JT16是禾赛专为机器人市场打造的迷你型 3D 激光雷达，重量仅约 200 克，相比上一代 16 线机械式激光雷达，体积减轻了 75%，能够轻松集成到小型家用服务机器人中。这种轻量化设计不仅显著提升了机器人的机动性，还大幅降低了能耗，从而延长设备续航时间，完美契合了割草机器人对灵活性与高能效的双重需求。

JT16 搭载了禾赛第二代车规级芯片，其同平台产品累计交付量已突破 70 万台，可靠性得到了充分的市场验证。JT16 具备 30 m （@10% 反射率）的测距能力，360° 的水平视场角及 40° 的垂直视场角，为割草机赋予了强大的全向感知能力，使其在复杂环境中能够高效建图、精准定位及避障，大幅提升了割草机的智能化水平。

针对割草机的室外作业需求，JT16 通过智能波形处理技术实现了雨水检测功能，这种智能化的设计让割草机无需配备多余的雨水传感器，降低了设计的复杂性与部署成本。此外，JT16 通过了 1500 小时高温运行测试，75° 高温存储测试及紫外老化测试，能够轻松应对高温天气，确保在复杂多变的室外环境中稳定运行。

激光雷达 vs. RTK+摄像头：谁是智能割草机器人的最优选择？

在智能割草机器人领域，传统的 RTK + 摄像头方案依赖于高精度的卫星定位系统和视觉传感器来实现路径规划，但其在复杂环境下的性能仍存在局限性，尤其是定位精度受信号影响严重和障碍物检测不全面。与之相比，激光雷达技术凭借其三维感知能力和更高的环境适应性，正在成为智能割草机最重要的“眼睛”。

环境建图：高效精准，无需人工部署

相较于传统 RTK + 摄像头方案仅能实现二维构图、难以应对复杂环境的局限性，3D 激光雷达凭借 3D SLAM 技术，可高效完成庭院的三维建图，为智能割草机提供精准的建图与路径规划，从而保障其高效作业。此外，传统方案中安装 RTK、UWB 等信号装置，不仅需要提前规划安装位置、操作复杂，还需承担额外的信号装置费用，且一旦环境发生变化，还需重新部署，耗时且成本高昂。而搭载 JT16 的割草机器人无需繁琐布线或安装 RTK 基站和信号杆，用户仅通过遥控操作即可轻松完成虚拟边界的设定和地图构建。根据实地测试，构建一个 1000 平方米草地的三维环境，仅需 3.5 分钟即可完成建图，极大地节省了人力成本。

高精定位：复杂环境下依然稳定可靠

在复杂地形中，激光雷达的厘米级环境感知能力确保无边界割草路径规划精准可靠，而传统方案则依赖卫星信号与视觉识别，在建筑物密集区或夜间作业时，定位精度容易大幅下降，难以满足高精度作业需求。在实测环境中，JT16 SLAM 壁厚达 4.58 cm，即使树木遮挡、地形变化复杂，仍可保持厘米级定位精度。反观 RTK + 摄像头方案，其定位性能易受建筑物反射信号干扰，精度会由厘米级降至米级，直接影响作业稳定性。

全向动态避障：异形障碍物检测

激光雷达通过主动发激光实现三维测距，不受环境光影响。因此无论是夜间作业，还是识别不在白名单中的异形障碍物或颜色相近物体，JT16 都能精准实时感知，帮助割草机在复杂环境中实现更快更稳的主动应变能力，实现全向动态避障。而 RTK + 摄像头方案易受环境光影响，在夜间对障碍物的识别率大幅下降，存在一定的作业安全隐患。

JT16 以技术革新带来更高性价比，赋能智能割草机等消费领域的机器人加速落地，快速拥抱 AI 时代。2025 年， JT 系列预计将为 MOVA 智能割草机器人交付六位数的订单。MOVA 全球割草机事业部负责人李飞强调：“JT16 体积小巧、重量轻，我们将其与 MOVA 600 及 MOVA 1000 完美融合，使 MOVA 智能割草机器人具有非凡的感知精度和工作效率，这也是全球消费者看重的关键品质。” 

从无人驾驶到 ADAS 高阶辅助驾驶，再到智能割草机器人，激光雷达正逐步成为机器人与真实世界交互的首选传感器。随着激光雷达技术的引入，智能割草机将实现从二维到三维的感知飞跃。这不仅重塑了庭院作业机器人的性能标准，更预示着智能家居设备将突破传统空间限制，迈向全天候、全地形的智能生态新时代。


[1]数据来源: https://www.fortunebusinessinsights.com/robotic-lawn-mower-market-106531