激光雷达，你可能没用过，但肯定听说过。这个智能汽车上的新晋“黑科技”究竟是什么？
尽管听上去神秘，但其实从名字就很容易理解：
第一，它的工作原理是激光；第二，它像雷达一样能扫描周边环境、探测目标物。
那么，激光雷达是如何实现环境感知的呢？
简单来说，一套激光测距模块由激光器、接收器和处理器组成。我们都知道，光线照射到物体表面时会反射。激光也是如此，当激光器发射光并照射在空间中的物体表面时，会瞬间产生反射，其中必然会有一束回波会被接收器接收到。
由于光速是已知的，这时，处理器只需通过计算出这束光往返的时间，就能得到这个点的精确距离。在空间坐标系中为这束光线赋予角度信息，就能得到这个点的三维定位。这就是 ToF (Time of Flight)，飞行时间测距法。
试想一下，当我们拥有无数道光线，就可以用无数个这样的点，勾勒出三维空间中的一切物体细节，这就是点云——激光雷达的三维视觉。
来看一张激光雷达的点云图，仔细看，不难发现点云图正是由一个一个点组成的。这些点的集合清晰呈现出行人、斑马线、车辆、远处路牌、树木等物体细节，就连空中纤细的高压电线都能被捕捉到。
禾赛 AT128 实测点云
像这样均匀规整的点云，能够完整且清晰地还原三维世界，成为智能车辆行驶中真正的“眼睛”。也正因为激光雷达强大的性能，众多头部车企例如理想、集度、高合、路特斯等都纷纷将激光雷达作为必备的传感器。
当路上开始能看到越来越多搭载激光雷达的智能汽车时，也许有人会不禁思考：激光雷达到底能为智能汽车带来什么好处？下一期，我们不妨就来聊聊这个话题。
当然如果你有感兴趣的话题，也欢迎留言告诉我们。
