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激光雷达技术，提升智慧物流与仓储效率
禾赛科技提供面向智慧物流及仓储的激光雷达产品解决方案，通过实时三维感知，实现了精准导航与空间建图。提升仓储与物流管理效率的同时，加强作业安全，助力无人物流领域的创新发展。
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激光雷达技术，提升智慧物流与仓储效率
禾赛科技提供面向智慧物流及仓储的激光雷达产品解决方案，通过实时三维感知，实现了精准导航与空间建图。提升仓储与物流管理效率的同时，加强作业安全，助力无人物流领域的创新发展。
激光雷达为自动引导车（AGVs）和自主移动机器人（AMRs）提供精确的 3D 感知和实时障碍物检测，确保在动态和复杂的仓储环境中安全导航的同时，自主完成操作任务。
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激光雷达通过准确的障碍物检测和地形空间建图，确保车辆能够在复杂的港口和堆地环境自主导航，简化货物运输流程，提高整体运营效率。
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XT32 赋能 Segway 移动机器人
实现狭小空间下的精准感知

Segway 机器人是全球短距运输和服务机器人的创新者。Nova Carter 的创新设计主要面向室内工业应用，服务于开发者和人工智能科学家。

配备禾赛 XT32 激光雷达，Nova Carter 在环境感知和 AI 模型构建方面表现卓越，具备3D感知、自动导航和实时避障功能。

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项目挑战

复杂环境中的导航能力
在动态且杂乱的工厂环境中，自主移动机器人（AMRs）面临着与其他设备、工人及障碍物碰撞的风险。这需要精确可靠的感知系统，以确保导航及避障的安全性和连续性。

解决方案

厘米级感知精度，准确导航避障
XT32 提供高精度的 3D 扫描，精度达到厘米级，使 Nova Carter 能够安全地检测并绕过障碍物。在充满货架和移动物体的动态仓库环境中，XT32 确保了准确的障碍物检测、避障及导航，确保作业的顺畅进行。
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项目挑战

狭小空间细节感知难度大
自主移动机器人（AMRs）经常面临狭小空间的挑战，例如狭窄的通道、储物架或设备密集的区域。这些狭小空间需要高精度的传感器，才能够检测机器人周围的物体，确保其安全操控并避免碰撞。

解决方案

零盲区检测障碍物，避免盲区
XT32 零盲区，即使物体直接接触传感器外壳，也能有效检测。在工厂环境中，XT32 帮助 Nova Carter 避免了盲区风险，在狭窄通道或装卸区等有限空间内也能实现安全运行。
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项目挑战

传统设备扫描效率低
Nova Carter 的主要功能之一是通过 3D 扫描基于现实世界和模拟的开发。在物流和仓储等环境中，长时间的扫描将显著影响效率。特别是在光线较暗的区域，可能需要手动调整和重复扫描以确保准确性。

解决方案

高效扫描，提升作业效率
凭借 XT32 的 360° 全方位覆盖和高分辨率的点云，Nova Carter 能够快速且精准地扫描周围环境。即使在光线不足或完全黑暗的区域也不受影响。通过降低扫描频率，XT32 显著提高了 Nova Carter 的工作效率。
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探索专为智慧物流及仓储行业设计的激光雷达产品组合
近距激光雷达

JT128

JT128
下载资料
*本网站发布产品的外观可能因屏幕显示、产品批次或版本定制而有所不同，请以实际样品/产品为准；产品参数为特定测试条件下的典型值，可能因产品批次、硬件版本、使用条件差异而略有不同，请以工厂检验合格为准；产品认证信息以官方认证文件为准。禾赛对本网站信息拥有解释权。
*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

30 m（10% 反射率） [最远 60 m]

探测距离

360° x 187°

视场角

直径 60 mm x 高 68 mm

尺寸

250 g

重量

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近距激光雷达

JT16

JT16
下载资料
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30 m（10% 反射率） [最远 100 m]

探测距离

360° x 40°

视场角

4.3 W

功耗

直径 55 mm x 高 64 mm

尺寸

200 g

重量

0.6° (H) x 2.67° (V)

分辨率

<30 dB

噪声

±3 cm

测距准度

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中距激光雷达

XT16/32/32M

XT16/32/32M
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XT16
XT32
XT32M

0.05 ~ 120 m

探测距离

320,000 点/秒

点频（单回波）

360° (H) x 30° (V)

视场角

Φ 76 x H 103.2

尺寸

800 g

重量

0.5 cm 1σ

探测精度

±1 cm

探测准度

0.18° (H) x 2° (V)

分辨率

0.05 ~ 120 m

探测距离

640,000 点/秒 [单回波]

点频

360° (H) x 31° (V)

视场角

0.18° (H) x 1° (V)

全局分辨率

Φ 76 x H 103.2

尺寸

800 g

重量

0.5 cm 1σ 精度

测距精度

±1 cm

测距准度

0.5 ~ 300 m

探测距离

640,000 点/秒 [单回波]

点频

360° (H) x 40.3° (V)

视场角

0.18° (H) x 1.3° (V)

全局分辨率

Φ 76 x H 93

尺寸

490 g

重量

0.5 cm 1σ 精度

测距精度

±1 cm

测距准度

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远距激光雷达

OT128

OT128
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200m @10%反射率 [最远 230 m]

探测距离

3,456,000 点/秒[单回波]

点频

360° x 40°

视场角

0.1° (H) x 0.125° (V)

角分辨率

29 W

功耗

2700 x 128

全局分辨率

Φ 118 x H 132.3

尺寸

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近距激光雷达

QT128

QT128
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20 m

探测距离（10%反射率）

1,152,000 点/秒

点频（单回波）

360° x 105°

视场角

0.4° (H) x 0.4° (V)

角分辨率

900 x 128

全局分辨率

Φ 87 x H 83.9

尺寸

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远距激光雷达

AT128

AT128
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210m

探测距离（10%反射率）

1,536,000 点/秒

点频（单回波）

120° x 25.4°

视场角

0.1° (H) x 0.2° (V)

角分辨率

13.5 W

功耗

1200 x 128

全局分辨率

W 136 x D 114 x H 49

尺寸

940 g

重量

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  • JT128
  • JT16
  • XT16/32/32M
  • OT128
  • QT128
  • AT128
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禾赛科技与全球各行各业的众多客户建立了合作关系，从初创企业到行业领袖，我们的合作伙伴覆盖了服务机器人、智慧物流及仓储、高精建模、静态应用等多个领域。
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