激光雷达技术,提升智慧物流与仓储效率
禾赛科技提供面向智慧物流及仓储的激光雷达产品解决方案,通过实时三维感知,实现了精准导航与空间建图。提升仓储与物流管理效率的同时,加强作业安全,助力无人物流领域的创新发展。
激光雷达技术,提升智慧物流与仓储效率
禾赛科技提供面向智慧物流及仓储的激光雷达产品解决方案,通过实时三维感知,实现了精准导航与空间建图。提升仓储与物流管理效率的同时,加强作业安全,助力无人物流领域的创新发展。
XT32 赋能 Segway 移动机器人
实现狭小空间下的精准感知
Segway 机器人是全球短距运输和服务机器人的创新者。Nova Carter 的创新设计主要面向室内工业应用,服务于开发者和人工智能科学家。
配备禾赛 XT32 激光雷达,Nova Carter 在环境感知和 AI 模型构建方面表现卓越,具备3D感知、自动导航和实时避障功能。
项目挑战
复杂环境中的导航能力
在动态且杂乱的工厂环境中,自主移动机器人(AMRs)面临着与其他设备、工人及障碍物碰撞的风险。这需要精确可靠的感知系统,以确保导航及避障的安全性和连续性。
解决方案
厘米级感知精度,准确导航避障
XT32 提供高精度的 3D 扫描,精度达到厘米级,使 Nova Carter 能够安全地检测并绕过障碍物。在充满货架和移动物体的动态仓库环境中,XT32 确保了准确的障碍物检测、避障及导航,确保作业的顺畅进行。
项目挑战
狭小空间细节感知难度大
自主移动机器人(AMRs)经常面临狭小空间的挑战,例如狭窄的通道、储物架或设备密集的区域。这些狭小空间需要高精度的传感器,才能够检测机器人周围的物体,确保其安全操控并避免碰撞。
解决方案
零盲区检测障碍物,避免盲区
XT32 零盲区,即使物体直接接触传感器外壳,也能有效检测。在工厂环境中,XT32 帮助 Nova Carter 避免了盲区风险,在狭窄通道或装卸区等有限空间内也能实现安全运行。
项目挑战
传统设备扫描效率低
Nova Carter 的主要功能之一是通过 3D 扫描基于现实世界和模拟的开发。在物流和仓储等环境中,长时间的扫描将显著影响效率。特别是在光线较暗的区域,可能需要手动调整和重复扫描以确保准确性。
解决方案
高效扫描,提升作业效率
凭借 XT32 的 360° 全方位覆盖和高分辨率的点云,Nova Carter 能够快速且精准地扫描周围环境。即使在光线不足或完全黑暗的区域也不受影响。通过降低扫描频率,XT32 显著提高了 Nova Carter 的工作效率。
探索专为智慧物流及仓储行业设计的激光雷达产品组合
中距激光雷达
XT16/32/32M
XT16
XT32
XT32M
0.05 ~ 120 m
探测距离
320,000 点/秒
点频(单回波)
360° (H) x 30° (V)
视场角
Φ 76 x H 103.2
尺寸
800 g
重量
0.5 cm 1σ
探测精度
±1 cm
探测准度
0.18° (H) x 2° (V)
分辨率
0.05 ~ 120 m
探测距离
640,000 点/秒 [单回波]
点频
360° (H) x 31° (V)
视场角
0.18° (H) x 1° (V)
全局分辨率
Φ 76 x H 103.2
尺寸
800 g
重量
0.5 cm 1σ 精度
测距精度
±1 cm
测距准度
0.5 ~ 300 m
探测距离
640,000 点/秒 [单回波]
点频
360° (H) x 40.3° (V)
视场角
0.18° (H) x 1.3° (V)
全局分辨率
Φ 76 x H 93
尺寸
490 g
重量
0.5 cm 1σ 精度
测距精度
±1 cm
测距准度