



文远知行是全球领先的自动驾驶公司,专注于从 L2 到 L4 级别自动驾驶技术的研发。无人驾驶环卫车 S1 是文远为环保清扫设计的自动驾驶车辆,目前正在多个城市进行试运行和商业化运营。

项目挑战
解决方案

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JT16

30 m(10% 反射率) [最远 100 m]
360° x 40°
4.3 W
直径 55 mm x 高 64 mm
200 g
0.6° (H) x 2.67° (V)
<30 dB
±3 cm

JT128

30 m(10% 反射率) [最远 60 m]
360° x 187°
1,152,000 点/秒 [单回波]
250 g



XT16/32/32M

XT16
XT32
XT32M
0.05 ~ 120 m
320,000 点/秒
360° (H) x 30° (V)
Φ 76 x H 103.2
800 g
0.5 cm 1σ
±1 cm
0.18° (H) x 2° (V)
0.05 ~ 120 m
640,000 点/秒 [单回波]
360° (H) x 31° (V)
0.18° (H) x 1° (V)
Φ 76 x H 103.2
800 g
0.5 cm 1σ 精度
±1 cm
0.5 ~ 300 m
640,000 点/秒 [单回波]
360° (H) x 40.3° (V)
0.18° (H) x 1.3° (V)
Φ 76 x H 93
490 g
0.5 cm 1σ 精度
±1 cm



OT128

200m @10%反射率 [最远 230 m]
3,456,000 点/秒[单回波]
360° x 40°
0.1° (H) x 0.125° (V)
29 W
2700 x 128
Φ 118 x H 132.3


FT120

25m
192,000 点/秒[单回波]
100° x 75°
0.625° (H)x 0.625° (V)
12 W
160 x 120
W 95.79 x D 76.84 x H 134.08



AT128

210m
1,536,000 点/秒
120° x 25.4°
0.1° (H) x 0.2° (V)
13.5 W
1200 x 128
W 136 x D 114 x H 49
940 g


