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3D 激光雷达，助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力，赋能服务机器人提升感知能力，精准执行任务，提升服务质量和用户体验。
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3D 激光雷达，助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力，赋能服务机器人提升感知能力，精准执行任务，提升服务质量和用户体验。
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3D 激光雷达，助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力，赋能服务机器人提升感知能力，精准执行任务，提升服务质量和用户体验。
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3D 激光雷达，助力服务机器人智能升级
3D 激光雷达通过优秀的空间感知能力，赋能服务机器人提升感知能力，精准执行任务，提升服务质量和用户体验。
激光雷达赋予清洁机器人敏锐的三维环境感知能力，使其能够精准识别各类障碍物，在各类场景中实现高效、无死角的清洁作业。
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激光雷达增强了配送机器人的感知能力，帮助其实时、精准地感知周围环境，确保在城市道路中实现导航，避障。
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激光雷达大幅提升割草机器人的三维环境感知能力，实现自主导航与避障，精准识别常见的庭院障碍物，确保割草作业的全面性与精细化。
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激光雷达助力农业机器人实现智能化升级，帮助其精准导航和自动化作业。提升操作准确性的同时，降低人力与资源的成本。
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Pandar 系列助力文远知行无人驾驶环卫车
精准识别小目标、全天候高效运行

文远知行是全球领先的自动驾驶公司，专注于从 L2 到 L4 级别自动驾驶技术的研发。无人驾驶环卫车 S1 是文远为环保清扫设计的自动驾驶车辆，目前正在多个城市进行试运行和商业化运营。

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项目挑战

小物体检测能力不佳
环卫车需要精准识别街道上的小目标，如掉落的树枝和碎片，而摄像头等传统传感器在识别这些小型、低对比度物体时表现不佳，导致部分垃圾遗漏，清扫效果不佳。

解决方案

图像级分辨率，高效识别小目标
Pandar 系列具备超高分辨率，能够在复杂环境中，尤其是暗光、炫光下，稳定、精准地识别小型且低对比度的障碍物，实现全面、彻底的清扫效果。
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项目挑战

探测能力有限，影响清扫效率
传统传感器有限的探测能力，不仅制约了环卫车的行驶速度，还使其在面对复杂路况时无法及时、有效地识别障碍物，极大地影响了清扫效率与安全性。

解决方案

全方位超远距探测，感知能力全面提升
Pandar 系列的最大探测范围可达 200 米，使环卫车能够在复杂的道路环境中提前识别车辆、行人以及各类通用障碍物，大幅提升车辆的决策能力、作业效率与安全性。
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项目挑战

恶劣天气下存在可靠性隐患
阳光、雨水或雾霾等环境因素会影响环卫车的感知能力，对车辆性能的稳定性以及行人安全构成了潜在威胁。

解决方案

车规级可靠性，全天候稳定运行
Pandar 系列具备车规级可靠性，历经 50 余项严苛的可靠性验证测试，涵盖防水、防尘、抗震等关键指标，即使在恶劣天气下，环卫车也能稳定、安全地运行。
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探索专为服务机器人行业设计的激光雷达产品组合
远距激光雷达

AT128

AT128
下载资料
*本网站发布产品的外观可能因屏幕显示、产品批次或版本定制而有所不同，请以实际样品/产品为准；产品参数为特定测试条件下的典型值，可能因产品批次、硬件版本、使用条件差异而略有不同，请以工厂检验合格为准；产品认证信息以官方认证文件为准。禾赛对本网站信息拥有解释权。
*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。

210m

探测距离（10%反射率）

1,536,000 点/秒

点频（单回波）

120° x 25.4°

视场角

0.1° (H) x 0.2° (V)

角分辨率

13.5 W

功耗

1200 x 128

全局分辨率

W 136 x D 114 x H 49

尺寸

940 g

重量

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近距激光雷达

FT120

FT120
下载资料
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25m

探测距离（10%反射率）

192,000 点/秒[单回波]

点频

100° x 75°

视场角

0.625° (H)x 0.625° (V)

角分辨率

12 W

功耗

160 x 120

全局分辨率

W 95.79 x D 76.84 x H 134.08

尺寸

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远距激光雷达

OT128

OT128
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200m @10%反射率 [最远 230 m]

探测距离

3,456,000 点/秒[单回波]

点频

360° x 40°

视场角

0.1° (H) x 0.125° (V)

角分辨率

29 W

功耗

2700 x 128

全局分辨率

Φ 118 x H 132.3

尺寸

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中距激光雷达

XT16/32/32M

XT16/32/32M
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XT16
XT32
XT32M

0.05 ~ 120 m

探测距离

320,000 点/秒

点频（单回波）

360° (H) x 30° (V)

视场角

Φ 76 x H 103.2

尺寸

800 g

重量

0.5 cm 1σ

探测精度

±1 cm

探测准度

0.18° (H) x 2° (V)

分辨率

0.05 ~ 120 m

探测距离

640,000 点/秒 [单回波]

点频

360° (H) x 31° (V)

视场角

0.18° (H) x 1° (V)

全局分辨率

Φ 76 x H 103.2

尺寸

800 g

重量

0.5 cm 1σ 精度

测距精度

±1 cm

测距准度

0.5 ~ 300 m

探测距离

640,000 点/秒 [单回波]

点频

360° (H) x 40.3° (V)

视场角

0.18° (H) x 1.3° (V)

全局分辨率

Φ 76 x H 93

尺寸

490 g

重量

0.5 cm 1σ 精度

测距精度

±1 cm

测距准度

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近距激光雷达

JT16

JT16
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30 m（10% 反射率） [最远 60 m]

探测距离

360° x 40°

视场角

4.3 W

功耗

直径 55 mm x 高 64 mm

尺寸

200 g

重量

0.6° (H) x 2.67° (V)

分辨率

<30 dB

噪声

±3 cm

测距准度

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近距激光雷达

JT128

JT128
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30 m（10% 反射率） [最远 60 m]

探测距离

360° x 187°

视场角

直径 60 mm x 高 68 mm

尺寸

250 g

重量

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  • AT128
  • FT120
  • OT128
  • XT16/32/32M
  • JT16
  • JT128
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