高性能激光雷达，推动无人卡车革命
无人卡车正在通过整合顶尖的激光雷达技术来驱动长途卡车的无人化运行。感知能力的提升将帮助无人卡车大幅提升效率，降低运营成本，以及提升道路安全性。
禾赛激光雷达通过高精度的 3D 感知，实现障碍物检测和导航，以此赋能无人卡车。即使在恶劣天气或复杂道路的情况下，也能实现实时决策，从而确保无人卡车高效可靠地运行，降低风险和运营成本。
AT128 赋能 KargoBot 无人卡车
精准感知复杂路况，提升安全性及效率
卡尔动力（KargoBot）是一家面向工业领域的自动驾驶公司，从事煤炭和金属类的运输工作。KargoBot 采用搭载激光雷达的混合无人驾驶解决方案（HDS），通过人机交互，提高物流效率。
项目挑战
精准导航的难度大
无人卡车在遇到通用障碍物和动态的路况时，往往难以进行精准导航。这就需要先进的感知系统来实现实时感知、采取决策并优化路线，以此确保行车安全。
解决方案
超高分辨率，保障精准导航
AT128 以每秒153万点的超高点频，详细地捕捉周围环境，显著增强了 KargoBot 在不可预测情况下的障碍物检测和决策能力。
项目挑战
视觉盲区影响安全性
卡车的视觉盲区，大幅增加了碰撞风险。特别是在变道或近距离通行时，将影响道路安全。
解决方案
360°全方位感知，消除视觉盲区
KargoBot 集成了五个 AT128 激光雷达，实现了 360° 全方位视野覆盖，这一配置能够精准识别车辆周边的障碍物，从而彻底消除盲区，提升行驶安全性。
项目挑战
恶劣环境影响可靠性
运输过程中面临沙尘暴、雨雪和崎岖不平的道路等恶劣条件，可能导致传感器故障，影响无人卡车的可靠性。
解决方案
车规级可靠性，应对严酷环境
AT128 具备车规级可靠性，确保了无人卡车即便在极端恶劣的条件下的维持稳定。KargoBot 无人卡车在实战中历经了多种严苛考验，无论是沙尘暴、雨雪，还是严苛的地形挑战，AT128均展现出了卓越的可靠性，未发生任何故障。
探索专为无人卡车行业设计的激光雷达产品组合
远距激光雷达
AT128
*本网站发布产品的外观可能因屏幕显示、产品批次或版本定制而有所不同，请以实际样品/产品为准；产品参数为特定测试条件下的典型值，可能因产品批次、硬件版本、使用条件差异而略有不同，请以工厂检验合格为准；产品认证信息以官方认证文件为准。禾赛对本网站信息拥有解释权。
*在开始使用产品之前，请阅读相关的安全提示。
210m
探测距离（10%反射率）
1,536,000 点/秒
点频（单回波）
120° x 25.4°
视场角
0.1° (H) x 0.2° (V)
角分辨率
13.5 W
功耗
1200 x 128
全局分辨率
W 136 x D 114 x H 49
尺寸
940 g
重量
近距激光雷达
FT120
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25m
探测距离（10%反射率）
192,000 点/秒[单回波]
点频
100° x 75°
视场角
0.625° (H)x 0.625° (V)
角分辨率
12 W
功耗
160 x 120
全局分辨率
W 95.79 x D 76.84 x H 134.08
尺寸
远距激光雷达
OT128
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200m @10%反射率 [最远 230 m]
探测距离
3,456,000 点/秒[单回波]
点频
360° x 40°
视场角
0.1° (H) x 0.125° (V)
角分辨率
29 W
功耗
2700 x 128
全局分辨率
Φ 118 x H 132.3
尺寸
远距激光雷达
Pandar128
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200 m
探测距离（10%反射率）
3,456,000 点/秒[单回波]
点频
360° x 40°
视场角
0.1° (H) x 0.125° (V)
角分辨率
2700 x 128
全局分辨率
Φ 116 x H 123.7
尺寸
近距激光雷达
QT128
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20 m
探测距离（10%反射率）
1,152,000 点/秒
点频（单回波）
360° x 105°
视场角
0.4° (H) x 0.4° (V)
角分辨率
900 x 128
全局分辨率
Φ 87 x H 83.9
尺寸
与全球领先的自动驾驶公司合作
在自动驾驶领域，禾赛凭借领先的技术实力及市场经验，为全球各大知名自动驾驶客户提供主要的激光雷达解决方案，连续三年保持全球市占率第一。
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